Башня Камиллари была построена в Каулонии в 1550 году по приказу маркиза Фабрицио Пиньятелли. Расположена она на вершине холма, между двумя реками Амуза и Аллар.
В прошлом башня Камиллари являлась частью более крупного сооружения, предназначенного для защиты побережья от сарацинов. Тогда служба в башне была обязанностью всех горожан в возрасте от 15 до 60 лет. Сторожевые в случае внезапной высадки сарацинов должны были подавать сигналы.
Сегодня же башня Камиллари окружена современными комфортабельными виллами и живописными зелёными садами. С архитектурной точки зрения она считается одной из наиболее хорошо сохранившихся башен во всей Калабрии.