Верхние галереи, связывающие башни Тауэрского моста, изначально предназначались для пешеходов, которые могли бы перейти Темзу во время разведения переправы. Но лондонцы пользовались переходом неохотно, и в 1982 году здесь был открыт музей. В экспозиции рассказывается об истории одной из самых популярных достопримечательностей Лондона, и демонстрируются старинные паровые машины, которые в викторианскую эпоху поднимали секции моста для прохода по Темзе судов.
Здесь же можно отправиться на экскурсию к гидравлическим кранам, которые находятся ниже уровня воды и разводят мост в наши дни. А заодно оценить новую смотровую площадку со стеклянным полом, с которой открываются захватывающие панорамы Лондона с 42-метровой высоты.