Успенский собор был возведен на Соборной горе на территории Плесской крепости в стиле провинциального московского барокко в 1699 году – вместо сгоревшего деревянного храма. В 1824 году рядом с храмом была построена небольшая часовня, а несколько лет спустя возведен летний Казанский собор. До наших дней сохранился лишь Успенский.