Белокаменная церковь, фотографию которой сейчас можно встретить во всех школьных учебниках истории, была построена в 1160 году во время княжения Андрея Боголюбского. Это был типичный для Руси того времени белокаменный, трехапсидный храм. Долго время он выполнял роль кафедрального собора Владимирско-Суздальской земли , в котором венчались на княжение Владимирские и Московские князья. Украшали храм (писали иконы, делали для них оклады, золотили детали храма), по свидетельству историка Василия Татищева, мастера из разных уголков земли.Соперничая с Киевом и его Софийским собором, Андрей Боголюбский распорядился, чтобы новый храм был выше киевского. Известно, что в 1185 году собор пострадал от пожара и потому вокруг храма выстроили галереи.В начале XV веке для росписи храма был приглашен Андрей Рублев - выдающийся московский мастер иконописи. От его работы сохранились отдельные фрагменты композиции «Страшный суд».