Небольшой местный музей разместился в старом (для США XVIII век - это уже древность) здании суда, поэтому на втором этаже можно увидеть аутентичную тюремную камеру, где оставались преступники (а иногда и невинные люди) в ожидании разбирательства. Среди других экспонатов - портреты известных уроженцев города и костюмы разных эпох. Лучше осматривать музей не самостоятельно, а с гидом - жители Бедфорда относятся к экскурсоводческой деятельности с большим энтузиазмом.