Зенкенберг – это не просто музей истории всего живого на Земле, это настоящий парк Юрского периода немецкого розлива: здесь находится одна из крупнейших в Европе коллекций скелетов динозавров и других вымерших животных и птиц. Самый большой экспонат – скелет диплодока длиной 18 метров. Есть и более скромные скелеты птерозавров, эдмонтозавров, пситтакозавров, овирапторов.Здесь можно увидеть вымерших созданий вроде квагги, одновременно похожей и на зебру, и на простую лошадь, мамонта, ископаемых птиц. Есть в музее и «человечные» экспонаты – египетские мумии и слепок найденного в 1970-х в Эфиопии скелета австралопитека Люси, которая одно время считалась нашей прародительницей.Среди «неодушевленных» экспонатов – коллекция минералов и метеоритов и собрание найденных в Месселе ископаемых растений.