Висячий пешеходный мост через Темзу был создан по проекту, в разработке которого принимало участие британское архитектурное бюро Foster and Partners, основанное Норманом Фостером. Его строительство началось в 1998 году.Уже в середине 2000 года мост «Миллениум» (или просто мост «Тысячелетия») был сдан в эксплуатацию. Однако уже через два дня его пришлось закрыть для устранения неприятного дефекта – поперечного колебания.Реконструкция моста «Миллениум» заняла больше полутора лет. Его повторное открытие состоялось в феврале 2002 года. Мост больше не раскачивался, однако в народе его все равно прозвали «шатким».