Палата дворца удельных князей в Угличском кремле — одна из самых древних построек в России. Дворец, построенный в 1480-х годах на месте деревянных палат, стал первым жилым зданием из кирпича на Руси, даже московские белокаменные храмы Ивана III появились значительно позднее. Это был большой дворцовый комплекс, включавший несколько жилых и парадных зданий, княжеские палаты, Спасо-Преображенский собор. В его стенах жили именитые русские князья и наместники, и провел свои последние годы юный князь Дмитрий, младший сын Иоанна Грозного.
До наших дней уникальный архитектурный комплекс не сохранился: во время разгрома Углича каменные стены не смогли удержать длительной осады поляков. Дворец был сожжен, а в последствие разобран на кирпич для реконструкции Спасо-Преображенского собора. Остались нетронутыми только Палаты — правда, их отреставрировали лишь к концу XIX столетия.
Сейчас в палатах располагается экспозиция государственного угличского музея: на первом этаже — исторический отдел с редкими памятниками культуры XVI-XVII веков, на втором — коллекции декоративно-прикладного искусства и угличских древностей.