Замок Сен-Мало (XV–XVIII вв.), «выросший» на остатках средневековых стен, был построен герцогами Бретани для того, чтобы обеспечить защиту города. До того как в 1927 году превратиться в музей, это место стало свидетелем нескольких исторических событий. В частности, в 1590 году замок штурмом взяли сами жители Сен-Мало, которые хотели помешать губернатору передать город сторонникам протестантского короля Генриха IV. В результате во время бунта губернатор был убит. В 1765 году Людовик XV заточил в замок генерального прокурора Парламента Бретани.В бывших казармах XVIII века с 1953 года размещается мэрия. Рабочий кабинет мэра, расположенный на первом этаже, украшен резьбой по дереву XVII века. В часовне замка хранится картина «Оплакивание Христа» (1704 г.).Со смотровой площадки Большого донжона открывается великолепный вид на старый город, акваторию порта, пляжи и необозримые просторы за пределами городских стен.