Если кто-то требует вас уступить место вы имеете права этого не делать. Фактически гость с верхней полки не имеет права даже сидеть на нижней. Такие формальности обсуждаются в частном порядке. Но даже если полка пустая, все равно занять ее нельзя. "Рамблер" расскажет почему.