Первые упоминания о селе Кусково можно найти в исторических документах конца XVI века. Уже тогда небольшая подмосковная усадьба принадлежала одному из самых известных российских родов — Шереметевым. Долгое время там находились только маленькая деревянная церковь, боярский двор и избы крепостных крестьян. К территории примыкали охотничьи угодья, и поля.